Unitree Explore软件

Unitree Explore软件是一款用来遥控和调整你家宇树机器狗的手机配套工具。你打开手机蓝牙连上旁边的机器狗，就能让它往前走、往后跑，甚至翻跟头表演杂技。软件里还能看机器狗的实时电量、电机温度和身上各个传感器的数据，非常方便。

软件简介

1. 主界面会实时显示机器狗的第一人称摄像头画面，你看手机屏幕就像坐在狗头上看世界一样。

2. 你可以在软件里调节机器狗的运动参数，比如走路速度从慢走到小跑分五档，转弯灵敏度也能单独调。

3. 软件会记录机器狗的总行驶里程和运行时长，像汽车仪表盘一样，买二手狗的时候能查真实使用强度。

软件优势

1. 同类机器人控制软件经常掉线或者延迟高，它用的是宇树自研的低延迟协议，控制响应基本感觉不到卡顿。

2. 支持编程模式，你把动作块拖拽组合就能编出新花样，比如倒立加旋转，不需要写代码小学生也能玩。

3. 云端预设了十几套官方动作库，一键下载到机器狗里，不用自己从头设计动作直接就能表演。

软件特点

1. 软件里有重力感应模式，你左右倾斜手机机器狗就跟着转向，往前倾斜它就往前走，像玩体感游戏一样。

2. 它自带故障诊断功能，机器狗站不起来的时候点一下自检按钮，软件会告诉你哪个关节电机报错了。

3. 你可以给机器狗设置电子围栏，在地图上画一个圆圈或者多边形，狗跑出这个范围它会自动刹停并报警。

软件教程

1. 想用手柄模式就点控制界面左上角的图标切换，三种模式可选：虚拟摇杆、重力感应或者外接蓝牙手柄。

2. 编动作序列点编程页面，从左边的动作库里把走路转圈跳跃这些卡片拖到时间轴上，排好顺序点运行。

3. 查看历史记录点日志页面，里面按日期存着每次运行的时长最高速度和有没有摔过跤，方便排查问题。